工廠的生產線來了一台新的機器，因為一運作就會當機，所以找我去幫忙「看看」
生產線上的自動化機器，跟我寫商業程式、網頁、資料庫程式的何關？
發生這種情況，就是無解
但是工廠的人一直來煩，IT部門只好一個人去「填坑」
「你要人，我也派人去處理了啊」....
明眼人都看得出來，這是「人情」上的幫忙，根本沒法實際解決（老闆也沒期望能解決，就是派人去現場看看，表示我有支援囉！）
「你看，我們這麼忙，還是派人過去 "現場"處理了」......可見我跟你多麼「麻吉」，我多挺你啊....
至於能不能解？再說啦！
到了現場以後，這條生產線上有數個關卡
第一，產品放上動線以後，運送到機器手臂底下。觸發 sensor開始拆包裝。
第二，拆完包裝，拿出產品。送到下一關，觸發 sensor開始掃描產品序號（條碼）。
第三，不同的序號，會走不同的產線（動線）。
第四，........
我也是第一次看見生產線自動化
搭配 Windows Form (.exe)執行檔的程式，開發工具跟Visual Studio不一樣，
只聽說底層是微軟的 .NET，可以配合C#來寫簡單的程序、簡單的Script程式
我突然知道長官為什麼要派我來了
因為「你寫程式的，對吧！
知道 C#嗎？ ............. OK，你沒問題的！ 那就上場囉！」
廠商程式是這樣寫的：
int a = 1;
while (a > 0) {
if (sensor1被觸發) {
執行事件A;
break;
}
}
while (a > 0) {
if (sensor2被觸發) {
執行事件B;
break;
}
}
// ....以此類推....
整個產線有八個關卡，所以這樣的無窮迴圈，要跑八個！
因為產線是一直動作的，一直有貨物運送，源源不絕
廠商寫的程式，頂多跑到第二關，程式就會當機。
整個過程中，讓我看到產線上的程式，跟我慣寫的Web + DB不同
也跟我常用的 Windows程式不同
這種程式似乎是 "循序"的，步驟一定是從A到B，然後B到C，C到D......以此類推
而且永遠執行不完（一直循環、不能中斷）。
每個關卡之間為何要有 25 sec的緩衝時間呢？
因為每一關卡的運算與處理，也需要一點時間作緩衝（機器要動作、運算、處理.....都要時間）。
不是我想像中的網頁程式，輸入以後立刻有回應
所以生產線（動線）上的運送速度，必須保持一致。不能忽快忽慢。
這套程式裡面，絕大多數都是廠商寫好的模組
寫程式的人只能改它們之間的流程，並呼叫模組來動作
就好像你手上有十台會向前進的玩具車
你得讓他們在軌道上，"循序"的運作，而且不能停下來，也不能撞在一起（間隔太近）
以前看見有人寫程式控制樂高（Lego），覺得很無趣
現在我終於知道：寫程式控制樂高機器人，原來就是在模擬這情況
我慣寫的Web +DB程式，使用者是「人」，所以遇見狀況會主動回報
程式跑得慢，他們（人）會等待，等待系統做完
程式跑得快，他們（人）就會做快一點，快點輸入下一筆記錄
但生產線上、自動控制的程式，使用這套程式的是「機器」，機器很笨！
到了這一關，即使沒運算完畢，他一樣放行，產品隨著生產線跑去下一關了
所以我看見工廠同仁，拿著碼表，不斷統計每一種情況所需的運算時間
生產線（動線）上的間隔，該保留多長？
也必須安裝Sensor去檢查每一關卡是否被觸發？是否結束？
我參與以後，案子有了改善，雖然不敢說100%圓滿，但也好了九成！
想不到：我一個只會寫簡單程式、網頁+資料庫的人也能幫上忙
原來 Coding真的有機會可以觸類旁通！舉一反三！
也見識到：一樣寫程式，原來有這麼多不同領域。
我以前一直以為生產線自動化，就像我們買 Server一樣，軟體安裝好就上線了
這次看到「每一個模組」都是跟不同廠商購買的
如同組裝PC零件，最後「整合」出了問題，誰都不想理你！ 哈哈哈 Orz
這種出了事，互相推託，看來是IT產業的慣性！哈哈哈
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